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哈默纳科谐波减速机结构非常简单，体积较小，重量较轻。因为谐波减速机的传动主要由三个部位构成，主要包括波发生器，柔轮，刚轮等，在整个传动过程中，要比普通传动减速器*好，效率*高，同时零件数量较少。正是因为如此，相应的体积和重量减少了三分之一左右，有着较高的集成性。传动比范围*大，当前主要的分类包括单级、双级、幅波减速器传动比等。而且齿轮数量较多，在整个运行过程中，具体的齿轮数，主要控制在百分之三十左右。与普通的齿轮相比，齿轮的数量增加百分二到七左右。也正是因为齿轮数较多，使得谐波减速机的精度*高，同时承载能力大，可以实现大速比、小体积等特性。
哈默纳科谐波减速机承载能力大，因为自身的齿轮数量较多，所以有着较强的承载能力，在材料和速比相同的情况下，所能承受的能力，远远*过其他传动，而且相应的传动范围，控制在几千瓦左右。运动精度*高，与其他类型相比，相应的运动精度，大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中，平稳性*强。没有任何冲击，而且噪音*小。正是因为谐波减速机优点较多，因此相应的用途*加广泛。
哈默纳科的谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其他有害介质空间的机构。这一特优点是其他传动机构难以达到的。以人体来比喻，哈默纳科在做的是传运动的以及对运动进行控制。把头部发出的指令执行这一过程中，所要进行的控制就是运动控制。
与其他减速机有所不同，哈默纳科谐波减速机有着自身的传动方式。这与自身的结构组成，有着密切的关联性。当然在日常使用的时候，还应该要明确减速机优点，只有充分掌握相应的优点，才能将相应的效能，*好发挥出来。
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