英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程 轴承，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。 早期的直线运动轴承形式 轴承型号，就是一排在撬板下放置一排木杆。这个技术或许可以追溯到修建吉萨大金字塔的时候 滚动轴承，虽然还没有明确的证据。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理 轴承型号大全，只不过有时用球代替滚子。较早的滑动和滚动体轴承是木制的。陶瓷、蓝宝石或者玻璃也有使用，钢、铜、其他金属、塑料(比如尼龙、胶木、特氟隆和UHMWPE)都被普遍使用。
在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。
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